Njegov čin nesebične hrabrosti i požrtvovanja urezao se duboko u sećanje naroda, a sećanje na njegov podvig ne bledi ni danas.
Uprkos činjenici da je leteo u „migu 29“ sa neispravnim radarom, pukovnik Pavlović se hrabro suprotstavio eskadrili od čak 16 NATO aviona. Svestan opasnosti, ali vođen patriotskim duhom i željom da zaštiti svoj narod, grad Valjevo, fabriku „Krušik“ i svoje mlađe kolege, poleteo je u neravnopravnu borbu.
Prema svedočenjima, komandu za poletanje prvobitno je dobio jedan od mlađih oficira. Međutim, Milenko Pavlović je insistirao da on preuzme zadatak. Njegove reči upućene mlađem kolegi postale su simbol herojstva: „Majku vam dečju, nećete vi da ginete, ja ću!“ Izvukao je mladog pilota iz kokpita i sam poleteo put svog rodnog kraja.
Nažalost, u neravnopravnoj borbi, avion pukovnika Pavlovića je pogođen, a delovi njegove letelice pali su u Bujačić, predgrađe Valjeva. Njegova žrtva nije bila uzaludna – postao je simbol otpora i herojstva u teškim danima agresije.
Milenko Pavlović je sahranjen 6. maja 1999. godine na Novom bežanijskom groblju u Beogradu. Njegova hrabrost i požrtvovanje ostali su trajno upisani u istoriju srpskog naroda. U znak sećanja na njegov herojski čin, glavna ulica u Batajnici, koja vodi ka vojnom aerodromu, nosi njegovo ime. Od 2019. godine, i sam vojni aerodrom Batajnica ponosno nosi naziv „Vojni aerodrom pukovnik pilot Milenko Pavlović“.
U njegovom rodnom Gornjem Crniljevu kod Osečine, otvoren je spomen-kompleks „Milenko Pavlović“ koji čuva uspomenu na njega. U muzejskoj postavci izložene su njegove lične stvari, svedočeći o životu i hrabrosti ovog izuzetnog čoveka.
Posmrtno je unapređen u čin pukovnika, a za života je bio nosilac brojnih visokih odlikovanja. Posthumno su mu dodeljeni Zlatna letačka značka, Orden za hrabrost i Orden Svetog vladike Nikolaja, čime je dodatno naglašena njegova izuzetna hrabrost i doprinos otadžbini.
Sećanje na herojski podvig pukovnika Milenka Pavlovića živi i danas, podsećajući nas na važnost hrabrosti, požrtvovanja i ljubavi prema svojoj zemlji. Njegova žrtva ostaje svetli primer za buduće generacije.