Tog kobnog 9. maja 1999. godine, Boban je, bez razmišljanja, istrčao iz zaklona da spase svog psa graničara Gafa, koji je ostao izvan rova tokom NATO bombardovanja. Želeći da ga zaštiti od kasetne bombe, bacio se preko njega i stradao na licu mesta. Gaf je preživeo, ali je bio teško ranjen.
Bobanov herojski čin, jedinstven po svojoj ljudskosti, biće ovekovečen otkrivanjem spomenika na kojem je prikazan sa svojim vernim psom Gafom. Za svoju žrtvu, Boban Milenković je odlikovan Ordenom za zasluge u oblastima odbrane i bezbednosti prvog stepena.
Spomenik koji je znak sećanja, poštovanja i ponosa otkrili su brat ovog heroja, Dragiša Milenković i njegov ratni drug i saborac, Goran Ranđelović.
Prisutnima su se obratili predsednik opštine Vladičin Han, Goran Mladenović, predsednik SUBNOR-a Vladičin Han, koji je i sam bio svedok ratnih dešavanja na Košarama, Dragutin Dimčevski, a o Bobanovoj hrabrosti i odanosti, govorio je njegov drug Goran Ranđelović.
Godišnjici stradanja, prisustvovali su i njegovi saborci i drugovi. U prigodnom programu učestvovao je hor OŠ „Sveti Sava“, dok je Lazar Ristić pripremio pesmu „Slava palim herojima“, a Jovana Ilić priču koja je sve podsetila na to ko je bio Boban Milenković.
Vence i cveće kraj spomenika položili su: državni sekretar Ministarstva za rad, zapošljavanje, boračka i socijalna pitanja, Mile Rosić, delegacija opštine Vladičin Han na čelu sa predsednikom Goranom Mladenovićem, delegacija Ministarstva odbrane i Vojske Srbije, delegacija MUP-a, delegacija SUBNOR-a, delegacija veterana 53. graničnog bataljona, delegacija Udruženja veterana PJP, delegacija Centra kulture Vladičin Han, delegacija Udruženja Herojska 549. motorizovana brigada, kao i meštani Repišta, rođaci i prijatelji.
Neka se nikada ne zaboravi njegova hrabrost i ljubav prema životinjama.